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自動門從理論上理解，是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門功能的提升和完善。所以，對自動門的認識，應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物的一部分，門的設計要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環境外，還具有節能、防塵、隔絕嘈音等功能。
自動門早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門的技術領域每年都在增長。
當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷1卡自動門等。
松下自動門的感應器質量較好，一般情況不需要保養，只需要在平時使用時注意門體下方的清潔，不要有小石塊等亂七八糟的東西即可。對于軌道的普通清潔可以一個月擦一次，除非環境較為惡劣，風沙塵土很多的，那就要一個星期擦一次了，斷電后一邊推門一邊擦。自動門由于受安裝質量及使用環境的影響，使用過程中難免會發生問題。如果長期缺乏保養，導致自動門存在的隱患及小故障得不到及時處理，將會由小故障變成大故障，可能導致自動門的癱瘓。
松下自動門維修保養的注意點：
1、定期清潔機箱內部的油 污、灰塵，滑輪、導軌要經常清潔，經常檢查限位器、傳感器是否工作正常。
2、檢查自動門各種部件的磨損情況，檢查自動門的支位偏差及螺絲松緊情況，經常檢查皮帶的松緊情況。
3、檢查自動門門體高度和水平是否有變動，如有變動需要進行進行調整。
4、檢查控制器對電機輸出、開關門寬度、速度、制動等情況。
5、檢查電壓參數是否正常，檢查紅外傳感器是否穩固，感應范圍，是否需要調整。
6、及時維修、更換損壞的部件，檢查自動門所有的安全系統是否工作正常，解決問題，保證自動門正常工作。
自動門選購要考慮的因素有：
1、自動門預算成本。
如果您的企業有幾個公共入口，或一個主要入口處與一些側門，如果成本是您選擇自動門的一個重要因素，自動旋轉門相對于手動旋轉門較為昂貴，成本要高。
2、內部的流動性。
如果您公司的內部人員流動性不是很大，那么你只需要一個電動門或多個室內門。再次，它取決于你的客戶，工作人員和您的客戶是如何使用和維護。
3、客戶的類型。
自動旋轉門肯定要要照顧到殘疾人和老人小孩它們，需要非常少的力量來啟動自動門旋轉或者開啟，自動門終結是一個簡單的解決方案。
4、用電量。
當然，自動門電動門的使用肯定會增加每月電費。
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